Article R4324-43 of the French Labour Code

Remotely controlled self-propelled mobile work equipment must be fitted with a device enabling it to stop automatically when it leaves the field of control.
If it is liable to collide with workers, such equipment or equipment operating without a driver must be fitted with protective devices or guards against such risks, unless other appropriate devices are in place to control the risk of collision.

Original in French 🇫🇷

Article R4324-43

Les équipements de travail mobiles automoteurs commandés à distance sont munis d’un dispositif permettant l’arrêt automatique lorsqu’ils sortent du champ de contrôle.
S’ils peuvent heurter des travailleurs, ces équipements ou ceux fonctionnant sans conducteur sont équipés de dispositifs de protection ou de protecteurs contre ces risques, sauf si d’autres dispositifs appropriés sont en place pour contrôler le risque de heurt.